Etapa 6, dia 6 de janeiro de 2005, Smara / Zouerate
Deslocamento: 121km
Especial: 492 km
Deslocamento: 9km
Total: 622km
Os pilotos especializados na travessia de dunas e navegação encontram aqui o seu dia predileto. Após 100 quilômetros de deslocamento, perto da fronteira da Mauritânia, os competidores iniciam a especial em uma pista rápida e arenosa. Em seguida, surgem as temidas e decisivas dunas.
Horários largada:
Primeira moto: 5h30 (3h30 horário Brasília)
Previsão chegada moto: 14h20 (12h20 horário Brasília)
Primeiro carro: 7h20 (5h20 horário Brasília)
Previsão chegada carro: 16h10 (14h10 horário Brasília)
Nesta etapa, os caminhões terão largada junto com os carros. Segundo André Azevedo, esta decisão da organização é benéfica para a categoria pois os caminhões sempre chegam ao acampamento muito tarde, no período da noite, e esta é uma forma de poderem prestar uma maior e mais eficiente assistência aos veículos, fora a melhora da pilotagem e navegação.